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    多自由度平台结构及应用

    2021-01-14

    为了实现三自由度运动,平台在机构设计上必须能有效约束平台X、Y轴方向的平动和绕Z轴方向的旋转。鉴于已有的某些三自由度平台存在的部分缺陷,如自由度过约束,机构进行复合运动时,是通过机械间隙所实现,导致机械部分磨损过快的现象。
    下面小编给大家介绍下——多自由度平台结构及应用
    液压系统
    液压系统由液压源、蓄能器、电液伺服阀、伺服油缸、风冷器等元件组成。主油路采用两级过滤,分别为10u和5u,滤油器的流量按油路流量的5~6倍选择,以延长滤芯使用时间。在独立循环过滤、冷却回路中,滤芯精度同样设置为10u和5u,使油液得到充分高效的过滤,以保证清洁度,同时简化主回路,此外循环泵还可作为加油泵使用,使新油进入油箱前得到过滤。多自由度平台利用Pro/E软件造型使系统实现集成化安装,所用密封件选用耐老化寿命长的航空产品。油箱采用不锈钢制造,内部结构特殊设计保证内壁光滑无焊点和介质有效散热。
    机械方面
    上、下平台均采用高强度方钢管焊接而成,保证足够的强度和刚度,提高可靠性;凡与支架和底座连接的紧固件,增加弹簧垫圈,防止松动;油缸内壁和活塞杆外径采用镀铬处理,提高运动精度,防止油缸爬行;万向节应保证运动灵活无卡滞现象;体验者座椅为卡槽式安装(加装固定螺栓、保险带由工作人员操作扣紧)。
    电气方面
    对油源主回路及控制回路可能出现的过电压、过电流、过载、缺相、短路、漏电等故障,设置有空气自动开关、快速熔断器及热继电保护联锁,电气安全接零或接地等保安装置。能够对上述故障的出现作出瞬间的反应动作,起到安全保护作用。电器与液压回路协调,设置紧急停车复位按钮,使平台应急安全复位;当供电电网突然停电时系统能使平台应急安全复位和应急照明;主控电路采取逻辑联锁设计,可以增强系统运行的可靠性。在设计元器件和导线的布置时,采用合理、优化的工艺布置,减少应器件和导线的不合理布置产生可能的信号干扰或检修混乱带来的系统隐性故障;对所有元气件参数与品牌,选用质量可靠上乘的,从而减少因为器件自身质量或设计不够合理造成对系统的危害。
    安全使用
    液压油泵实现空载启动,3分钟后再正常运行,液压系统设计为三用两备,出现异响、报警时根据预定危险等级启用备用系统或停机;所有伺服油缸大腔油口都安装内置式液控单向阀和压差检测装置防止和减少意外情况发生;所有游客不得随身携带贵重物品和行李(行李可就近免费寄存)防止跌落和遗失;游客的年龄视项目不同设定限制等级;所有岗位(导游、电器、中控、液压、机械)都设置专业人员随时处理可能发生的意外故障。在设备关键部位(液压泵源处、中控室、安全通道、旅客体验舱等处)都设置探头。专员看护和遥控指挥。

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