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    六自由度动感平台的系统构成和组件

    2021-03-09

     六自由度平台是一种用于模拟飞机、舰船、宇航飞行器和车载设备等运动姿态的实验设备,平台采用并联机械机构,液压驱动,由计算机实时控制,完成了垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度的运动。目前国内普遍电动的伺服电动缸取代原先的液压形式,由于六自由度动感平台可以模拟各类训练模拟器包括飞行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、赛车操纵模拟器、特种装备模拟器等,在工业和科研领域广泛应用。

    六自由度平台
    六自由度运动平台的系统组成


      伺服电动缸


      伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杠(滚珠丝杠和行星滚柱丝杠)等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。


      控制柜


      普遍采用德国倍福高性能双核主站+EtherCAT高速总线+运动控制???台达A2E系统伺服驱动器。大大提高产品的整体动态响应特性,控制精度,状态监视以及丰富的扩展接口等。具体我们也可以根据您的需求为您量身定制。


      运动控制卡


      运动控制板卡内部集成了多种三/六自由度平台数据模型和算法模型,通过接收上位机的欧拉角姿态数据进行数学运算,计算出3/6条缸的伸长量。其内部增加了改进型的控制算法,使的电动缸可以在进行正常上升下降的动作时融入颤动,抖动等特殊动作??刂迫砑捎弥悄艿哪:窬缈刂扑惴?,同时增加了一路RS232的通讯接口,用于调节平台运动多种参数。


      平台结构


      六自由度平台电动缸与上下平台采用虎克铰连接,运动平稳平滑,刚性好,强度大,免维护。平台结构合理,刚性高,可以根据客户的要求任意设计和验算。


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